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利用3D打印机技术制作出有一个几乎软体结构的自驱动机器人_亚美体育APP下载

作者:亚美体育官方入口 时间:2021-10-17 00:15
本文摘要:一个研究团队日前在英国《大自然》杂志上公开发表报告说道,他们利用3D打印机技术制作出有一个几乎软体结构的自驱动机器人。如果发展成熟期,这类软体机器人可继续执行许多传统机器人无法已完成的任务。 传统机器人主要由金属等硬质材料做成,相当大程度上容许了它们的灵活性,特别是在是在狭小空间作业的能力。此前英国一些研究机构已研发出有使用类似设计的柔性手术机器人,可在人体内构建更加灵活性的前端操作者,但它们本质上还是用于了硬质材料的传统机器人。

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一个研究团队日前在英国《大自然》杂志上公开发表报告说道,他们利用3D打印机技术制作出有一个几乎软体结构的自驱动机器人。如果发展成熟期,这类软体机器人可继续执行许多传统机器人无法已完成的任务。

  传统机器人主要由金属等硬质材料做成,相当大程度上容许了它们的灵活性,特别是在是在狭小空间作业的能力。此前英国一些研究机构已研发出有使用类似设计的柔性手术机器人,可在人体内构建更加灵活性的前端操作者,但它们本质上还是用于了硬质材料的传统机器人。  由美国哈佛大学领衔的研究团队利用3D打印机技术制作出有一个享有8只手臂的章鱼仿生机器人。

这是一个由硅橡胶做成的软体结构,高度将近2厘米,不仅包括内部控制系统且自带燃料,需要构建一定程度的自律驱动,需要拖着大量外接管线。  研究团队为这个机器人设计了一个十分精妙的内部控制系统。

作为燃料的过氧化氢溶液流经机器人体内后,与催化剂铂反应后不会分解水和氧气。在控制系统协商下,氧气被传送到特定区域,从而让机器人的登录手臂收缩、前端,构建以气动方式驱动。

最后这些气体不会通过分列气孔从机器人体内释放出。  报告作者之一、哈佛大学学者罗伯特伍德说道,目前向这个机器人流经1毫升燃料最少能运营8分钟。它只是一个技术展出原型,并非设计来已完成任何特定任务。

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  研究人员回应,未来更进一步改良控制系统后,也许能提升机器人的运营持续时间。如果再行因应新的肢体设计,就能已完成更加简单的动作。


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